错误如下：

两种解决方法：注释掉不需要的模块和修改默认的Flash大小（推荐）

（1）注释掉不需要的模块

    #drivers/differential_pressure/ms4525
    #drivers/differential_pressure/ms5525
    #drivers/differential_pressure/sdp3x
    #drivers/distance_sensor/sf0x
    #drivers/distance_sensor/sf1xx
    #drivers/distance_sensor/srf02

（2）修改默认的Flash大小

里面存放这px4fmu-v2的默认配置。将flash的大小1008k改成2032k；

OKay，重新编译（Compiler）后（呜呜呜~泪奔）